钢琴发展至今已有200多年的历史。最初，它只是一台可以改变力度的键盘乐器。随着人们对音乐的追求，后来钢琴逐渐成为一种主流的乐器。
钢琴最早是在意大利诞生的，在德奥和英国得以发展成长的。钢琴是在17世纪末1709年由制作家巴尔托洛奥·克里斯托夫里所发明的键盘乐器，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。
在克里斯福里的第一架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但大多是为演奏特定作品时而使用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的代表象征。最早的钢琴具有从键盘伸展的许多弦，如直大键琴和现代平台钢琴等类型，或与琴键成直角，如击弦键琴。
钢琴的发明，最初颇不为人们重视，因为对它复杂的机械结构的必要性了解不多。巴哈曾拥有过一架钢琴，但他却没有使用它，而宁可弹奏大键琴。此外，在十八世纪中期，巴瓦拉·德·布拉甘萨王后也拥有三架钢琴，也置之不用，而改用大键琴，其缘由是他不喜欢钢琴的音色。
钢琴诞生的头一个世纪中，曾经历许多次改良。虽然刚开始它被形容为是锅炉工制造出的粗陋机械，少有优雅之色，在表现细腻的情感上逊於拨弦古钢琴和击弦古钢琴许多；但是随著时代的变迁，音乐开始由巴洛克风格向古典主义演变，声音尖锐、古板、缺乏生机的拨弦古钢琴，被音域丰富宽广；音色细腻、洪亮的钢琴所替代。一直到18世纪末期，钢琴到19世纪钢琴乐器终於傲居群雄登上“乐器之王”的宝座。
正是因为如此德国钢琴在世界上有着举足轻重的地位，在世界钢琴品牌排名也是靠前的。
