1853年，德国移民亨利·恩格尔哈特·施坦威（ Henry Engelhard Steinway）在纽约曼哈顿Varick街的一个小阁楼里成立了Steinway & Sons 施坦威公司。在接下来的30年里，亨利和他的儿子们，即西奥多（C. F. Theodore）、查尔斯（Charles）、小亨利(Henry Jr.)、威廉姆（William）和艾尔伯特（Albert）一起揭开了现代钢琴制造业的新篇章。他们运用代代相传的手工技艺，一架一架地制造钢琴。
比方说，制造一架施坦威三角钢琴需要将近一年的时间，从不仓促行事。
1853年，德国移民亨利·恩格尔哈特·施坦威（ Henry Engelhard Steinway）在纽约曼哈顿瓦里克街（Varick Street）的一个小阁楼里成立了施坦威公司（Steinway & Sons）。亨利曾是一名技艺娴熟的木匠，在他德国塞森（Seesen）家中的厨房，他制造了第一架施坦威钢琴。 在亨利成立施坦威公司时，他已经制作了482架钢琴。施坦威公司生产的第一架编号为483的钢琴，以500美元的价格卖给了纽约的一个家庭。
在接下来的30年中，亨利和他的儿子们，包括西奥多（C. F. Theodore）、查尔斯（Charles）、小亨利(Henry Jr.)、威廉姆（William）和艾尔伯特（Albert）一起谱写了现代钢琴制造业的新篇章。公司127项专利发明中，几乎有一半是在此期间开发的。这些19世纪末期的发明，很多都是以最新的科研成果为基础的，例如著名物理学家赫姆霍兹（Hermann von Helmholtz）的声学理论。 施坦威的创新设计及精湛的手工工艺迅速得到了全国范围内的认可。自1855年以来，施坦威钢琴便多次在美国及欧洲展会上荣膺金奖。在1867年巴黎世界博览会上，施坦威以其卓越的手工及制造工艺荣获著名的“最高荣誉金奖”，公司由此确立了其享誉世界的知名度，而该奖项也是头一次颁发给了一家美国公司。施坦威钢琴迅速成为王室成员的选择目标，并赢得了世界著名钢琴家的推崇。
1871年，亨利·恩格尔哈特·施坦威去世，他的儿子西奥多（C. F. Theodore）与威廉姆（William）承担起了公司的运营管理。西奥多是一位颇有成就的钢琴家，负责钢琴制作的技术领域。他本人为公司贡献了45项专利，包括一项于1875年发明的现代三角钢琴专利。同年，威廉姆协助在伦敦设立了施坦威展示厅。
随着施坦威音乐厅的开放，施坦威家族在这座城市的文化生活中扮演了重要角色。对施坦威家族来说——尤其是 William ——业务和艺术是不可分割的。施坦威音乐厅不仅仅只是对纽约这个城市的文化献礼；它还是一种市场营销的手段。在演出时节的每个夜晚，听众们都要从音乐厅正面上施坦威这个名字下列队走进大门，然后一路经过施坦威陈列厅中展出的许多钢琴，最终来到音乐厅。
施坦威音乐厅历史上最重要的演出活动是在 1872 年的秋季，当时俄国著名钢琴家 Anton Rubinstein 在施坦威音乐厅里举办了他首场也是唯一一次美国音乐会巡演。小 Henry 努力了多年赢得了名人对施坦威钢琴的认可，而 William 则说服 Rubinstein 在巡演中专用施坦威音乐会三角钢琴。 Rubinstein 的巡演产生公众效应及带来的威望在美国乐界是史无前例的。